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    当今的企业大多数都具有自动化机器设备,机电安装行业因此而诞生。一般工业和公共、民用建设项目的设备、线路、管道的安装,35千伏及以下变配电站工程,非标准钢构件的制作、安装。机电安装是个工程规模比较大的工作,有些大型企业迁移,一个工程就需要花近半年来实施,而且,对于安装的技术要求,也是相当大的。工程内容包括锅炉、通风空调、制冷、电气、仪表、电机、压缩机机组和广播电影、电视播控等设备。




    以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

    合理组织装卸搬运设备,充分提高作业的机械化水平

    首先,要确定在一定时间段内的装卸搬运作业任务量,根据物流计划、经济合同、装卸次数、装卸车时限等,确定目标作业现场的具体装卸搬运任务量。装卸搬运作业任务量有事先已经确定的不变因素,也有可能临时发生变动,且变动较大的不确定因素。因此,如果要合理地运用装卸搬运设备,就必须把计划任务量与实际装卸搬运作业量两者之间的差距尽量控制和缩小到可以接受的低水平内。同时,装卸搬运作业组织工作还要把装卸搬运作业货物对象的数量、质量、规格、品种等指标以及搬运距离等事项尽可能地作出详细的规划和安排。其次,应该根据装卸搬运设备的生产率和装卸搬运任务的大小等因素,确定装卸搬运设备需用的数量和各项技术指标,根据装卸搬运设备的生产率、装卸任务和需用设备数量等,编制装卸搬运作业进度计划。后,根据装卸搬运的实际情况,下达装卸搬运进度计划,安排适当的劳动力和作业班次,统计和分析装卸作业取得的成果,评价装卸搬运作业的效率和经济效益的高低,以及应该如何改进等。

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